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首先是利用运输中的"集装箱"概念，产生了集装式密封。这种密封的旋转和静止部分在安装前预装成一整体，经检查和试压合格后套装在轴封箱内轴上，用紧定螺钉固定在轴上，上紧压盖螺栓，拆除集装片，机械密封就可以处于平行面工作状态，投入运转。这样不仅容易装配而且保证装配质量。焊接金属波纹管机械密封均做成集装式密封，就具有上述优点。卡式密封也是一种集装式机械密封。这种密封的静环、动环、轴套与压盖和辅助密封在安装前用一轴套都集装在一起，便于检查装配质量。检查合格后只要把紧密封盖、固紧螺钉即可。这样事先组装、检查和试验的密封组件，容易保证安装和装配质量。

组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。
微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；
要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程
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首先是利用运输中的"集装箱"概念，产生了集装式密封。这种密封的旋转和静止部分在安装前预装成一整体，经检查和试压合格后套装在轴封箱内轴上，用紧定螺钉固定在轴上，上紧压盖螺栓，拆除集装片，机械密封就可以处于平行面工作状态，投入运转。这样不仅容易装配而且保证装配质量。焊接金属波纹管机械密封均做成集装式密封，就具有上述优点。卡式密封也是一种集装式机械密封。这种密封的静环、动环、轴套与压盖和辅助密封在安装前用一轴套都集装在一起，便于检查装配质量。检查合格后只要把紧密封盖、固紧螺钉即可。这样事先组装、检查和试验的密封组件，容易保证安装和装配质量。


。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，W全靠硬件来实现指令的功能。